高精度伺服拧紧系统的控制中枢,支持2-10000Nm全系列拧紧轴,实现网络化、数字化、智能化装配。
产品概述
PC-10I 系列拧紧控制器是基于工业电脑(PC 平台)的高精度伺服拧紧控制系统,与伺服拧紧轴配套,构成完整的高精度伺服拧紧系统。系统实现超高精度拧紧控制,支持拧紧策略自由选择设置、拧紧过程动态分析判断、拧紧数据保存与追溯等功能,并可通过网络与 PLC 连线控制。
基于工业电脑的控制方式,帮助企业快速集成进入工业 4.0:便利远程访问、数据分析、联接 MES 系统以及产品升级维护,从而实现拧紧装配的网络化、数字化和智能化。
采用工业触摸屏搭配图形化操作软件,中文界面,拧紧程序、过程参数、监控曲线一屏管理。
支持256段拧紧程序自由编辑,可视化拧紧曲线示意,各阶段扭矩、角度、速度、时间参数逐项设定。
每次拧紧的结果列表与扭矩-角度曲线实时记录,支持批量导入分析判断,拧紧质量全程可追溯。
硬件 IO 信号与 Modbus TCP 通讯地址对照一目了然,与 PLC 联机调试效率高,支持多轴同步控制信号。

拧紧过程控制:支持寻帽、预拧紧、较终拧紧等拧紧过程判断;多种拧紧策略对应多种判断方式(扭矩法、角度法、扭矩角度法等);实时判断 OK/NG 并通知 PLC,可连线 MES 系统。
高速高精控制:拧紧过程高速数字控制,精度高(扭力精度 ±2.5%);可控制拧紧扭矩、转角,实时检测转速、转角,实现实时质量监控。
数据保存与追溯:拧紧数据、曲线任意组保存,数据储存量几乎没有限制;单条拧紧曲线评估点高达 150000 点;支持批量导入分析判断,质量追溯有据可查。
丰富控制信号与通讯:带以太网口 RJ45,支持 Modbus TCP 联机通讯、EtherCAT 总线接口。

| 性能 | 单位 | 参数 |
|---|---|---|
| 扭力 | Nm | 2 / 5 / 20 / 50 / 100 / 200 / 400 / 800 / 1200 / 3000 / 6000 / 10000 |
| 速度 | rpm | 80 / 90 / 200 / 300 / 850 / 1800 |
| 扭力精度 | % | ±2.5% |
| 数据传输 | — | Modbus TCP |
| 总线接口 | — | EtherCAT |
| 拧紧策略 | — | 寻帽 / 预拧紧 / 较终拧紧 |
| 评估方式 | — | 扭矩法 / 角度法 / 扭矩角度法等 |
| 程序数量 | 个 | 16 |
| 保存曲线数量 | — | 无限制 / 取决于硬盘空间 |
| 曲线评估点 | 点 | 高达 150000 |
| 语言 | — | 中文 / 英文 / 可扩展 |
单机应用:使用输入输出 I/O 点进行控制,单独完成拧紧作业。
联机应用:PLC 通过 Modbus TCP 进行通讯,融入产线自动化控制。
测试应用:通过拧紧软件直接控制,适用于工艺调试与拧紧分析。
| 控制器型号 | 控制轴数 | 说明 |
|---|---|---|
| PC-10I-1 | 单轴 | 单轴拧紧控制器 |
| PC-10I-2 | 双轴 | 双轴拧紧控制器 |
| PC-10I-08 | 八轴 | 八轴拧紧控制器 |
| PC-10I-16 | 十六轴 | 十六轴拧紧控制器 |
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