机器人 + 视觉,替代手工操作,精准控制每一颗重要螺栓。
产品概述
带视觉机器人拧紧轴配合工业或协作机器人,极大扩展了拧紧机的工作范围和柔性运动能力,实现客户所需的非标自动化要求。机器视觉引导机器人精准寻位、垂直入孔、按工艺拧紧,替代手工操作,适用于大纵深、多点位、高一致性要求的装配场景。

核心优势
l 视觉引导定位:机器视觉识别螺栓中心位置,智能映射补偿工件位置偏差,动态调整进给姿态,确保垂直入孔
l 柔性快速换型:单套系统兼容多型号工件,通过视觉特征匹配快速换型,适应多品种生产
l 异常实时监控:集成扭矩传感器实时监控拧紧扭矩与角度,漏锁、滑牙等异常实时检出
l 数据全程追溯:全流程拧紧数据记录,支持质量体系追溯要求
l 扩展工作空间:协作机器人柔性运动,覆盖大纵深、多点位、人工难以企及的装配位置
典型应用
l 汽车制造:保险杠等大纵深复杂部件拧紧,通过多点视觉建立坐标系,解决传统机器人覆盖不足问题
l 新能源与工程机械:储能柜电池模组拧紧,视觉引导保证高一致性与密封控制
l 轨道交通:高精度管片模具的拧紧与拧松应用

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