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液压自动调节方案的原理

  2.2压力控制(control)回路在液压系统(system)中用溢流阀和流量控制阀配合使用,调节进入系统的流量,并保持系统的压力基本恒定。本系统中的溢流阀起安全作用,在液压系统正常工作时溢流阀团着在高老强写处系有传最率处于关闭状态,只是在系统压力大于或等于其调定压力时溢流阀才打开,使系统压力不再增加,对系统起过载保护作用。

  执行元件的结构的参数主要指液压缸的有效工作面积A和排量q。液压缸液压扳手租赁从满足负载(load)的要求出发A=FvηcmPL式中,A―――液压缸有效工作面积;Fv―――液压缸的外负载;ηcm―――液压缸的机械效率,取ηcm=0.90;PL―――液压缸的负载压,查表工作压力取0.8MPa。

  1.4液压(hydraulic)执行元件主要参数(parameter)的确定泰山-25拖拉机采用齿轮油泵,属于CB3系列齿轮泵,其齿轮模数为3,排量为6cm3/r,额定功率为r/min,工作压力为kg/cm2,约为13.72MPa。

  当手动换向阀的手柄位于左端时,压力油液通过油管进入液压缸的无杆腔,油液推动活塞外移,从而推动与活塞杆相连的伸缩管移动轮距加大,同时,有杆腔与油箱接通,有杆腔油液流回油箱;当手动换向阀的手柄位于右端时,压力油液通过油管进入液压缸的有杆腔,油液推动活塞内移,从而推动与活塞杆相连的伸缩管内移轮距减小,同时,无杆腔与油箱接通,无杆腔油液流回油箱;当液压扭矩扳手 手动换向阀的手柄位于中立位置(position 驱动液压扳手)时,换向阀的油口均处于封闭状态,油液不再流动,轮距将保持一定数值,此时的油泵(Deep well pump)仍不停地工作,其供应的压力油液通过卸荷回路流回油箱。

  拖拉机在农田作业中,因作物的垄距不同,需要具有不同的轮距。目前轮距调整多为有极式机械调整,每次调整轮距都需要在拖拉机不工作的时候,用千斤顶(Jack0顶起拖拉机前桥,费力费时。

  随液压扳手价格着农业现代化的发展,大部分产品实现了机电一体化和智能(intelligence)化,运用传感器技术、电子技术、电液控制技术等改善整机的工作性能和操作的方便性及舒适性是当今拖拉机发展的趋势。

  1.6液压缸工作压力及流量的确定工作压力是根据液压装置要求达到的性能来确定。液压扳手通过高压油管,液压泵将动力传输到工作头,驱动工作头旋转螺母的拧紧或松开。液压泵可以由电力或压缩空气驱动。液压扳手的工作头主进口液压扳手要由三部分组成,框架(也叫壳体),油缸和传动部件。油缸输出力,油缸活塞杆与传动部分组成运动副,油缸中心到传动部件中心这个距离是液压扳手放大力臂,油缸出力乘以力臂,就是液压扳手理论输出扭矩,由于摩擦阻力存在,液压扳手实际输出扭矩要小于理论输出扭矩。对于液压悬挂系统的自动控制来说,要求液压控制元件对液压缸的运动控制要精确、平稳、快速,而无障碍性、可靠性好。因此,液压系统(Hydraulic 德国液压扳手 systems)的工作压力多选择中、低压。取工作压力为0.8MPa,根据工作结构所要求的运动速度v和所确定的液压缸的有效工作面积A,液压缸的最大流量Q=A1V=1.56L/min。

  泰山-25拖拉机的油泵最大流量为12L/min,提升农机具需要流量为4.82L/min,本设计需要的流量为1.56L/min,所以,如果在农机具提升的同时改变轮距,完全可以满足流量需要。而且,一般农机具提升会在地头,而本设计液压扳手改变轮距的方法是在拖拉机行进中改变,不影响农机具的提升。

  由上式可知,改变输入液压(hydraulic)缸的流量Q或改变液压缸的有效面积A,都可以达到改变速度的目的。但对于特定的液压缸来说,改变其有效面积A是困难的,一般只能用改变液压缸流量Q的办法来变速。节流阀是流量阀中最简单而又最基本的形式。

  以无杆腔为工作腔时:P1A1-P2A2=F/ηcm以有杆腔为工作腔时:P1A2-P2A1=F/液压扳手租赁ηcm式中,P1―――液压缸的工作腔压力(MPa);P2―――液压缸的回油腔(oil recess)压力(MPa);A1、A2―――无杆腔、有杆腔的有效工作面积(m2);F―――液压缸的外负载(N);ηcm―――液压缸的机械效率,ηcm=0.9~0.97。

  3轮距自动调节系统的安装与使用本设计整体安装,也就是所使用各种液压元件及油泵的安装。油泵使用的是拖拉机自身的油泵,直接接出油管即可。在拖拉进口液压扳手机驾驶台上安装手动换向阀,便于控制。两个液压缸通过焊接的方式固定在拖拉机前桥上。

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  泰山-25拖拉机前桥的调整是有极调整,为实现其无极调整,利用电液控制技术对泰山-25拖拉机前桥进行了改进设计。

  压力卸荷的方法是使油泵在接近零压下运转。

  由上式可求得A=FvPLηcm=.60.90×0.8MPa=(mm2)1.5液压(hydraulic)缸的设德国液压扳手计液压传动中,压力和流量是液压系统(Hydraulic systems)(system)的主要参数(parameter)。在确定压力和流量前须先确定油缸的结构尺寸。其主要尺寸为缸筒的内径、活塞杆直径、缸筒的长度等。

  油缸的工作面积为:A=πD24,所以D=4Aπ=57.7(mm)取液压缸内径D=60mm;以此为标准计算液压缸的工作面积为mm2。

  运动速度,这要靠调节流量(单位:立方米每秒)驱动液压扳手来实现。在本液压系统中,执行元件是液压缸,在不考虑(consider)泄露的情况下运动速度:v=QA式中,Q―――输入执行元件的流量;A―――液压缸进油腔的有效面积。

  2液压系统原理图及基本回路一个液压系统,不论其复杂程度如何,总是由一些完成一定功能的基本液压回路组成,而液压回路主要是由各种液压控制阀(Control valve)按一定需要组合而成。对于实现相同目的的液压回路,由于选择的液压控中空液压扳手制阀不同或者组合方式不同,回路的性能也不完全相同。因此,确定各种液压控制阀和基本回路,对于分析和设计液压系统极为重要。

  压力卸荷方式是换向阀卸荷回路在三位换向阀处于中位时,油泵(Deep well pump)卸荷。本系统采用M型中位机能的电液换向阀的卸荷回路。当手动换向阀位于中位,油泵提供的压力油液全部通过卸荷回路流回油箱,换向阀的上面两个口处于封闭状态,压力油液不再通过换向阀进入液压缸,液压液压力矩扳手缸处于锁紧状态,活塞停止移动,轮距不变。考虑到液压缸和油路的密封及泄漏的问题(Emerson),在液压系统中使用了液控单向阀,液控单向阀除了当压力超过设定的弹簧开启压力时,允许油流自由通过;在轮距调整中,当有杆腔充油时,无杆腔同时需要回油,用液控单向阀组合形成的双向液压锁可以实现双向控制。并且在系统停止供油时,有单向阀的作用,油液不能回流,液压缸能保持较好的锁紧状态。

  根据系统的工作压力、流量液压扭矩扳手及功率的大小以及系统对温升、工作平稳性等方面的要求,本系统采用节流阀来实现,控制流入执行元件或自执行元件流出的流量,以调节其运动速度。

  1.3前桥的改形设计根据设计要求,伸缩(伸出和缩进 比喻在一定限度内的变通)管须在主套管内能自由轴向移动,才能实现轮距的无级调整,且不能在失去孔和锁销之后在主套管内产生转动。所以本设计将伸缩管与主套管的连接方式设计成花键连接,即将伸缩管设计成花键轴,将主套管设液压扳手计成花键套的形式,如所示。

  由以上数据(data)可得液压缸筒的长度=+48+60+5+10=(mm)油缸壁厚的确定,除按计算确定液压缸的壁厚外,还可按有关资料所推荐的数据选择,根据《液压传动设计手册》可先选定液压缸的厚度为δ=5mm。

  1拖拉机轮距自动调节的方案设计1.1自动调节系统的组成自动调节系统如图1所示,主要由拖拉机油泵、液压油路、手动三位四通换向阀、溢流阀、节流阀、液压缸、减压液压扳手价格阀、液控单向阀、拖拉机前桥部分组成。

  2.3流量控制回路在液压传动(Hydraulic transmission)系统中,要求控制液动执行元件的

  1.2自动调节方案(fāng àn)的工作原理为了使轮距不间断地调整,必须使伸缩套管能在主套管内自由轴向移动。在拖拉机前桥左右两侧分别安装一个双作用液压(hydraulic)油缸,用以推动伸缩管在前轴套管内移动。工作中,操作控制换向阀操纵杆,当液液压扳手租赁压缸无杆腔充油时,活塞杆推动伸缩管向外移动,带动前轮外移轮距变大;当液压缸有杆腔充油时,活塞杆拉动伸缩管向内移动,带动前轮内移轮距变小;轮距调整完毕后,手动换向阀处于中位,活塞杆与伸缩套管连接固定,轮距不再变化。

  2.1方向控制(control)回路利用拖拉机自身的油泵提供一定压力的油液,油液通过(tōng guò)液压油路作用在液压缸的活塞上,使与活塞杆连成一体的伸缩管产生轴向移动。手动换向驱动液压扳手阀可改变油路的流向,从而控制伸缩管的移动方向和移动距离,达到调整轮距的目的。

  由于工作压力为0.8MPa,活塞杆承受拉力或压力,取活塞杆直径d=0.5D=30mm。泰山-25拖拉机前桥伸缩管上相隔50mm有一个孔,可调整轮距的范围是-mm,由此确定液压缸的最大行程S为mm。液压缸筒的长度由所需行程及结构上的需要确定,即液压缸筒的长度=活塞行程+活塞长度+活塞杆导向长度+活塞杆密封长度+其它长度液压扭矩扳手

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